目录
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术耿令波;霍雨佳;赵海阔;胡志强;431-438
海底地形匹配高效质点滤波导航方法马腾;丁硕硕;范佳佳;李晔;439-445
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除李黎明;张微之;季子良;景严;庞国富;王力;宋三明;446-452
泵喷推进水下滑翔机尾舵设计及仿真分析张建星;黄涛;李旭康;董石榴;李宝仁;杨钢;453-460
水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划蔡畅;陈建峰;刘芬;周荣艳;461-468
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究李良;李一平;张岳星;曾俊宝;徐高朋;469-474
定位精度优化驱动的水下无人平台航路规划方法孙思博;秦莎莎;王庸;明瑞和;王勇;475-484
UUV编队自适应协同跟踪控制研究邹博宇;孙兆栋;靳泽晟;485-491
基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究岳成海;王旭;宫俊玲;曾俊宝;徐高朋;492-497
“海鳐”波浪滑翔器在水下定位与通信中的应用王海军;宋帅;吴小涛;田应元;498-505
国外海军无人自主系统反潜战创新运用研究程之年;周明贵;高萌;506-512
仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法魏旭飞;刘洲阳;魏先利;513-519
一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究李杨;杜度;于双宁;毛柳伟;徐雪峰;徐野;520-524
国外浅水反水雷的发展探究任斌;525-528
舰船噪声DEMON线谱的机器自动识别与轴频提取研究靳登攀;529-533
《数字海洋与水下攻防》征稿简则534
《数字海洋与水下攻防》2021年第1–6期（总第15–20期）索引535-544